[发明专利]一种多摄像头机器人在审
| 申请号： | 201710782671.1 | 申请日： | 2017-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN107450606A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 黄小席 | 申请（专利权）人： | 佛山市幻龙科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N5/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多摄像头机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人的机身、底盘行走机构、云台、图像采集装置和通信装置。所述的机身上设置有避障传感器和无线信号收发器。所述的机身内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的云台通过一旋转的连接杆连接在机器人的机身上侧，云台随连接杆进行旋转。本发明的有益效果是能有效解决单个摄像头进行拍摄时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点。同时对多个摄像头采集的图像进行处理后得到的图像相对于单个摄像头采集的图像具有画质效果好、画质层次感强、实现3D拍摄等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 机器人 | ||
【主权项】：
一种多摄像头机器人，其特征在于：包括机器人的机身（1）、底盘行走机构（2）、云台、图像采集装置和通信装置；所述的机身（1）上设置有避障传感器（3）和无线信号收发器（4）；所述的机身（1）内设置有无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的底盘行走机构（2）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成；所述的云台通过一旋转的连接杆（5）连接在机器人的机身（1）上侧，云台随连接杆（5）进行旋转。
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