[发明专利]一种甘蔗种植机的路线规划系统及其路线规划方法

摘要

本发明属于农业种植技术领域，一种甘蔗种植机的路线规划系统及其路线规划方法，包括无人机测绘装置、种植机和地面控制装置，所述种植机包括种植机控制模块和与其电性连接的GPS定位发射模块；所述GPS定位发射模块用于检测种植机的位置信息，所述GPS定位发射模块将检测的种植机的位置信息发送给所述GPS定位接收模块，经所述ARM主控制器该种植机的位置信息处理后发送给所述飞行控制模块以控制无人机飞行，并通过无线通信模块将种植机的位置信息发送给所述移动终端进行显示，所述种植机控制模块能够控制种植机的运动。本发明能够对甘蔗种植地的种植路线进行合理规划，减少种植机进入种植地死角，降低成本，实现甘蔗种植的现代化控制。

主权项

一种甘蔗种植机的路线规划系统，包括无人机测绘装置、种植机和地面控制装置；其特征在于：所述无人机测绘装置包括ARM主控制器、机载地形测绘设备、GPS定位接收模块、飞行控制模块、云台控制模块、红外热成像仪和无线通信模块；所述ARM主控制器分别与所述机载地形测绘设备、GPS定位接收模块、飞行控制模块和云台控制模块电性连接；所述红外热成像仪与所述云台控制模块电性连接，所述无线通信模块与所述飞行控制模块电性连接；所述ARM主控制器通过无线通信模块与所述地面控制装置电性连接；所述机载地形测绘设备用于采集甘蔗种植地的图像；所述GPS定位接收模块用于对所述种植机进行定位；所述飞行控制模块的信号经过无线通信模块发送给所述地面控制装置；所述飞行控制模块由所述ARM主控制器控制，所述红外热成像仪对地面的种植机产生的热红外辐射进行识别，结合采集的甘蔗种植地的图像对种植机路线进行精确定位检测，并经过云台控制模块将信号反馈给ARM主控制器；所述种植机包括种植机控制模块和与其电性连接的GPS定位发射模块；所述GPS定位发射模块用于检测种植机的位置信息，所述GPS定位发射模块将检测的种植机的位置信息发送给所述GPS定位接收模块，经所述ARM主控制器该种植机的位置信息处理后发送给所述飞行控制模块以控制无人机飞行，并通过无线通信模块将种植机的位置信息发送给所述移动终端进行显示，所述种植机控制模块控制种植机的运动；所述地面控制装置包括移动终端和中继转发模块，所述无线通信模块通过所述中继转发模块与所述移动终端电性连接，所述移动终端通过所述中继转发模块将控制信号发送给无线通信模块后，再发送给无人机控制模块以远程控制无人机飞行，所述ARM主控制器将所述红外热成像仪采集的甘蔗种植地的图像信息通过所述无线通信模块后，再经过所述中继转发模块发送给所述移动终端显示，所述移动终端与所述种植机控制模块电性连接用以向种植机发出提示信号。