[发明专利]自动化仓储的运作方法

摘要

一种自动化仓储的运作方法，包含下列步骤：(a)回到复归位置；(b)扫描料盘位置；(c)出、入库作业。由此，无论是大料件或小料件均能摆放在料盘上而由料车承载移动，且经过扫描料盘位置的步骤可以记录各料盘位置，再进行出、入库作业，能够适应少量且多样化料件的取放作业。

主权项

1.一种自动化仓储的运作方法，运用在一仓储系统，该仓储系统包含一料仓，具有一开口；一升降模块，设置在该料仓并位于该开口旁，该升降模块具有一移动平台和一马达，该移动平台受该马达驱动在一上限位置和一下限位置之间移动，且在该上限位置和该下限位置之间预定一复归位置；一载物座，固设在该移动平台；一取放模块设置在该载物座，能够从该开口进入该料仓内取放物体；一传感器，设置在该载物座朝向该开口；一控制器，电性连接该升降模块、该取放模块、该传感器；一料车，被置入该料仓内；多个料盘分别设置在该料车；该自动仓储的运作方法包含有下列步骤：(a)回到复归位置：操作该控制器控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台回到该复归位置；(b)扫描料盘位置：该控制器控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台移动，也带动该载物座移动，途中，该传感器感测位在该料车上的各该料盘，该控制器记录各该料盘位置记录多个位置信息；(c)出、入库作业：当要进行出库作业时，该控制器依据各该位置信息控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台移动到料盘位置后，再控制该取放模块取出料盘；当要进行入库作业时，该控制器控制该取放模块拿取料盘，依据各该位置信息控制该升降模块，让该马达驱动该移动平台移动到料盘位置后，再控制该取放模块放置料盘到该料车。