[发明专利]基于加速度的矿井下灾害报警系统有效

专利信息
申请号: 201710784952.0 申请日: 2017-09-04
公开(公告)号: CN107328412B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 孙继平 申请(专利权)人: 中国矿业大学(北京)
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01S11/00;G01S11/12;G01S11/14;G01D21/02;E21F17/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于加速度的矿井下灾害报警系统,煤炭行业易发生各种灾害事故,目前多采用各类传感器进行灾害预警及报警,易发生误报和漏报。所述报警系统根据井下灾害发生时现场工作人员行为会发生异常变化的特点,通过加速度数据实时监测井下工作人员的异常行为变化情况,并实时监测相关区域的现场环境数据,当工作人员的异常行为变化满足设定条件时,结合环境数据发出灾害报警。所述报警系统可快速准确地判断井下灾害,减少煤炭生产过程中的人员伤亡。
搜索关键词: 基于 加速度 矿井 灾害 报警 系统
【主权项】:
基于加速度的矿井下灾害报警系统,其特征在于:矿井下人员携带至少一种采集三轴加速度数据的具有无线通信功能的便携装置;系统监测至少一个人员的三轴加速度数据;系统通过三轴加速度数据监测人员的异常行为;当系统监测到人员的异常行为的持续时间超过设定阈值,则判定该人员为异常行为人,当异常行为人数量超过设定阈值,则发出井下灾害报警;所述异常行为包括姿态异常和活动异常;所述姿态异常包括躺卧;所述活动异常包括奔跑;所述人员的异常行为判定条件包括:(1)在单位时间内至少有一轴的加速度数据变化频率高于设定阈值;(2)至少有一轴的加速度数据变化幅度高于设定阈值;(3)各轴加速度数据之间差值满足设定条件;(4)各轴加速度数据之间关系的变化满足设定条件。
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