[发明专利]一种基于机器人的数控装置、系统及加工方法有效
| 申请号： | 201710785044.3 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107479506B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 何明华 | 申请（专利权）人： | 深圳市超时空机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的数控装置、系统及加工方法。其中，数控装置包括机器人和数控加工平台，其中，机器人的第一运动控制器和数控加工平台的第二运动控制器配置在同一控制芯片内，控制芯片的同一程序运行空间中配置有一实时操作系统，第一运动控制器的第一控制程序和第二运动控制器的第二控制程序运行在实时操作系统上，通过实时操作系统和控制芯片配置的共享内存和共享总线，进行数据通讯，共享机器人和数控加工平台的运动数据，以及加工对象的加工数据。显著降低了机器人和数控加工平台构成的数控装置的集成和调试难度，提高了自动化产线的制造能力，有效地降低了加工难度，显著提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 数控 装置 系统 加工 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的数控装置，其特征在于，包括：机器人，所述机器人配置有第一运动控制器，所述第一运动控制器内配置有第一控制程序；以及数控加工平台，所述数控加工平台配置有第二运动控制器，所述第二运动控制器内配置有第二控制程序，其中：所述第一运动控制器和所述第二运动控制器配置在同一控制芯片内；所述控制芯片的同一程序运行空间中配置有一实时操作系统；所述第一控制程序与所述第二控制程序运行在所述实时操作系统上，通过所述实时操作系统和所述控制芯片配置的共享内存和共享总线，进行数据通讯，共享所述机器人和所述数控加工平台的运动数据，以及加工对象的加工数据。
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