[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法

摘要

本申请提供车辆的控制装置以及车辆的控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元被构成为，在对所述车辆的行驶模式进行切换时，在处于手动驾驶过程中的情况下，以与处于自动驾驶过程中的情况相比使在行驶模式的切换时工作被进行了切换的行驶用驱动力源中所产生的转矩变化量增大的方式，对所述转矩变化量进行控制。

主权项

一种车辆的控制装置，所述车辆具备多个驱动力源，所述控制装置的特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元被构成为，根据所述车辆的行驶状态而对所述车辆的行驶模式进行切换，所述行驶模式包括分别使用不同的所述驱动力源以作为使驱动转矩产生的行驶用驱动力源的多个模式，所述电子控制单元被构成为，在通过自动驾驶控制而实施的自动驾驶与通过驾驶员的驾驶操作而实施的手动驾驶之间对所述车辆的驾驶控制进行切换，所述电子控制单元对在通过所述行驶模式的切换而使工作被进行了切换的所述行驶用驱动力源中所产生的转矩变化量进行控制，以使在所述手动驾驶过程中的所述行驶模式的切换时所产生的所述转矩变化量与在所述自动驾驶过程中的所述行驶模式的切换时所产生的所述转矩变化量相比而增大。