[发明专利]一种火箭加注量称重计量装置及方法

摘要

本发明涉及火箭推进剂加注计量领域，具体为一种火箭加注量称重计量装置及方法。该装置包括柔性管道、鞍座、顶升系统、贮罐称重系统和控制显示系统。针对航天发射场火箭推进剂加注计量问题，分析了现加注系统中采用的流量计计量方式的不足，提出和设计了基于对库房贮罐称重的火箭加注计量装置及计量方法，同时分析了基于该计量方式的火箭推进剂加注精度。结果证明，提出的加注计量方法能够提高加注精度，为今后深入开展加注流程优化和提高加注精度研究提供了理论依据和数据支持。

主权项

1.一种火箭加注量称重计量装置的计量方法，其特征在于计量装置包括柔性管道(2)、鞍座(3)、顶升系统、贮罐称重系统和控制显示系统，顶升系统包括液压油缸(4)，贮罐称重系统包括称重模块(5)和称重传感器接线盒(6)，每个称重模块包括称重传感器(7)，控制显示系统包括控制器(8)和计算机(9)，柔性管道(2)用于贮罐(1)和加注管道连接，鞍座(3)置于水泥基座上，每个鞍座由螺栓固定在水泥基座的预埋钢板上，液压油缸(4)安置在鞍座(3)两端下方，液压油缸下方支撑在称重模块(5)上，称重模块上的称重传感器(7)和称重传感器接线盒(6)连接，称重传感器接线盒(6)和控制器(8)连接，控制器(8)和计算机(9)连接，控制器(8)还用于控制液压油缸(4)，计量方法包括以下步骤：/n(1)开始火箭推进剂加注前，先进行称重准备，贮罐称重系统、顶升系统和控制显示系统就位并自检合格；松开鞍座固定螺栓，液压油缸(4)同步顶升鞍座，使贮罐平稳上升，贮罐重量完全加于称重模块(5)上，液压油缸(4)锁紧，防止顶升系统故障时贮罐回落，控制显示系统计重准备就绪；/n(2)称重计量时，控制显示系统接收推进剂库房“开始加注”信号，开始计数；当接收到火箭“0液位”信号时，记录管道内推进剂的填充重量，并自动清零，开始加注量称重计量；当接收到火箭“二液位”信号时，记录加注量，并自动清零，重新开始加注量称重计量；加注到以“二液位”为基准的额定重量时，库房发出“计重结束”信号，停止加注，从接收到“0液位”信号至“计重结束”信号区间内累积计量的数值为推进剂的实际加注量，记录此值G；/n(3)推进剂加注完成后，顶升系统解锁，液压油缸同步回落，将鞍座放回地面，拧紧鞍座固定螺栓；柔性管道消除贮罐上升下降产生的管道形变，保持管道系统密封性良好；/n(4)对于综合误差为±m％的单个称重传感器，称重传感器并联后的综合误差