[发明专利]车轮单元的联接复合行星传动装置

摘要

一种车轮单元包括悬挂壳体，其包括限定转向轴线的销；传动壳体，其通过销连接到悬挂壳体，并能够绕转向轴线枢转；轮辋，其能够围绕旋转轴线旋转，并被构造成与传动壳体一起围绕转向轴线枢转；以及与轮辋驱动性地接合的联接复合行星传动装置。联接复合行星传动装置包括联接到悬挂壳体的输入驱动轴；可围绕旋转轴线旋转的太阳齿轮；联接在输入驱动轴和太阳齿轮之间的恒速万向节；相对于传动壳体固定的第一齿圈；与太阳齿轮和第一齿圈啮合的第一行星齿轮；第二齿圈，其相对于轮辋被固定，以用于围绕旋转轴线共同旋转；与第二齿圈啮合的第二行星齿轮；以及轴，其联接第一行星齿轮和第二行星齿轮以用于共同旋转。

主权项

一种用于车辆的车轮单元，其特征在于，所述车轮单元包括：悬挂壳体，所述悬挂壳体包括限定转向轴线的销；传动壳体，所述传动壳体通过所述销连接到所述悬挂壳体，并且能够绕所述转向轴线枢转；轮辋，所述轮辋能够围绕旋转轴线旋转，并被构造成与所述传动壳体一起围绕所述转向轴线枢转；和联接复合行星传动装置，所述联接复合行星传动装置与所述轮辋驱动接合，所述联接复合行星传动装置包括：输入驱动轴，所述输入驱动轴被联接到所述悬挂壳体，太阳齿轮，所述太阳齿轮可围绕所述旋转轴线旋转，恒速万向节，所述恒速万向节被联接在所述输入驱动轴和太阳齿轮之间，第一齿圈，所述第一齿圈相对于所述传动壳体固定，第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳齿轮和第一齿圈啮合，第二齿圈，所述第二齿圈相对于所述轮辋固定，以用于围绕所述旋转轴线共同旋转，第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述第二齿圈啮合，以及轴，所述轴联接所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮以用于共同旋转；其中所述输入驱动轴的旋转引起所述第二齿圈的旋转。