[发明专利]一种具有三爪机械手的智能餐厅有效
| 申请号： | 201710785704.8 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107336249B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 谭明;刘刚;周建国 | 申请（专利权）人： | 重庆市臻憬科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 孔祥超 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙坡区石桥铺石杨*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有三爪机械手的智能餐厅，包括送餐单元和餐桌服务单元，送餐单元和餐桌服务单元分别通过一可移动和升降的输送臂对应设有送餐托盘和机械手；所述输送臂呈三段组合结构,包括基座、中间滑台和构成末段的工作台，基座和中间滑台之间形成有第一导轨副结构，中间滑台和工作台之间形成有第二导轨副结构；中间滑台和工作台由同一驱动单元驱动，以使工作台相对于基座形成速度倍增的运动结构；所述机械手呈三爪式结构，机械手的夹爪通过竖向设置的第一平行四边形机构形成平移式径向张合运动。本发明的有益效果是，送餐速度快、服务功能全，空间利用率高，服务质量好、效率高，且结构简单、布局紧凑，制造效率高，制造和使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机械手 智能 餐厅 | ||
【主权项】：
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