[发明专利]一种基于仪表着陆系统的地速测量方法在审
| 申请号： | 201710785737.2 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107727877A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 杨世保;丁浩;高成志 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于仪表着陆系统的地速测量方法，属于航电显示控制技术领域。该方法首先利用姿态航向基准系统输出的垂直加速度、大气数据计算机/无线电高度表输出的飞机高度、飞行管理系统输出的机场海拔高度，通过互补滤波计算飞机垂直速度；再利用几何关系计算基于仪表着陆系统的地速；最后利用沿跑道方向的加速度对地速进行滤波处理，获得平滑可用的地速。本发明的一种基于仪表着陆系统的地速测量方法，综合利用垂直加速度、飞机高度、机场海拔高度、下滑道偏差、参考下滑道角度计算姿态航向基准系统无法输出的地速的同时，通过加速度互补滤波，抑制了下滑道偏差引入的噪声，获得的地速平滑、完整性较高，可以支持平视飞行导引等高安全性应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仪表 着陆 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于仪表着陆系统的地速测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：采集无线电高度、气压高度、机场海拔高度，计算飞机离地高度，再采集飞机垂直加速度，利用互补滤波方法获得飞机的垂直速度；步骤2：采集飞机相对标准下滑道的垂直偏差、设定的参考下滑道角度，结合飞机垂直速度，通过几何关系计算基于仪表着陆系统的地速；步骤3：根据飞机北东地坐标系下的三轴加速度、跑道航向、基于仪表着陆系统的地速，利用互补滤波方法获得平滑处理后的地速。
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