[发明专利]一种基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度数据处理方法有效
| 申请号： | 201710785801.7 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107560599B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄开胜;宋宜洲;黄建业;卢中亮 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度数据处理方法，属于现代城市交通数据处理技术领域。该方法首先对待测量坡度的道路采集数据，得到样本点；利用样本点组成试验车辆的行驶轨迹图，然后在行驶轨迹图上对待测量坡度的道路进行路段划分；对每个路段的样本点进行拟合，生成待测量坡度的道路的拟合曲线并生成网格；将每个网格内样本点的坡度均值作为网格坡度值；最后确定每个网格的坡度方向，完成该道路坡度的数据处理。本发明通过对所采集到的道路坡度数据进行处理，使得汽车的控制系统能够获得整条道路每个位置的精确的道路坡度值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 采样 曲线拟合 道路 坡度 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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