[发明专利]一种基于特征库的复杂曲面零件机械臂加工系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于特征库的复杂曲面零件机械臂加工系统和方法，属于复杂曲面机械臂铣削加工新技术领域。该系统包括特征数据库、工艺规划和特征匹配模块、代码转换接口、信息处理模块、加工仿真模块、实际加工模块。该方法包括步骤对复杂曲面零件特征进行分析和提取，从特征数据库中匹配相似的信息，制定加工工艺流程和设置相应的加工工艺参数；对待加工复杂曲面零件的加工过程进行数字化仿真分析；通过实际加工模块对待加工复杂曲面零件进行机械臂铣削加工。该方法和系统利用机械臂直接进行复杂曲面零件的铣削加工，建立了完整的、具有普适性的复杂曲面铣削加工工艺流程和数据链，实现了复杂曲面类零件的高效率加工。

主权项

一种基于特征库的复杂曲面零件机械臂加工系统，其特征在于，包括特征数据库、工艺规划和特征匹配模块、代码转换接口、信息处理模块、加工仿真模块和实际加工模块；所述特征数据库是多个具有代表性的复杂曲面的特征数据的集合，用于为特征数据匹配过程提供相似的复杂曲面特征数据信息，并且为加工工艺方案的制定以及零件铣削加工相关的工艺参数和方法的选择提供参考依据；所述工艺规划和特征匹配模块用于对待加工零件进行特征数据匹配，并依据所匹配的复杂曲面特征数据进行复杂曲面机械臂铣削加工工艺规划和加工参数设置；所述代码转换接口负责将利用CAM系统生成的加工刀轨文件转换为机械臂加工系统可识别的机器语言；所述信息处理模块用于对机械臂加工刀轨文件进行参数优化和仿真验证，从而将通过代码转换后的刀轨文件进行优化，以优化机械臂铣削加工过程，进一步输出机械臂加工刀轨文件；所述加工仿真模块用于在仿真环境下根据机械臂加工刀轨文件对机械臂加工过程进行仿真，从而对切削过程中存在问题或故障的加工环节进行参数修正和过程优化；所述实际加工模块用于在加工仿真过程的优化结果满足需求的情况下对复杂曲面零件进行机械臂铣削加工，从而得到零件成品。