[发明专利]阶梯型浮动机械手在审
| 申请号： | 201710786081.6 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107584510A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘长霞;孙军龙;王保卫 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264025 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 针对使用机械手抓取阶梯型表面的工件无法实现自动化生产的技术问题，本发明提供一种阶梯型浮动机械手，实现机械手自动判断接触到阶梯型工件表面，以达到利用吸盘抓取阶梯型工件的目的。本发明应用于抓取阶梯型表面、且阶梯型表面到工件定位表面的尺寸具有一定的浮动量，通过力反馈原理接触到阶梯型表面，并能够将阶梯型表面到工件定位表面的浮动尺寸存入系统。如此降低前道工序加工精度要求，减小示教的难度，降低相关成本和对示教人员的要求，节省相关环节的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 阶梯 浮动 机械手 | ||
【主权项】：
利用弹簧反馈力与接近开关相结合的原理，实现抓手能自动判断接触到阶梯型工件表面，达到利用吸盘抓取阶梯型工件的目的。
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