[发明专利]一种电机控制保护系统在审
| 申请号： | 201710786277.5 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109428320A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 李楠;李培源;赵丽莉;陈波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微电子研究所 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08;H02H1/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电机控制保护系统，所述系统包括：伺服电机、伺服电机驱动器、电机运动控制模块、HUB集线器、空心电机、空心电机驱动器和一体机；所述一体机用于发出第一指令和接收信息；所述HUB集线器用于将一体机发出的第一指令传递至电机运动控制模块；所述电机运动控制模块用于将与第一指令发送至伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器用于控制伺服电机的运动状态；所述一体机将第二指令发送至空心电机驱动器，所述空心电机驱动器根据第二指令控制空心电机的旋转。本发明实施例运用了HUB集线器，提高了电机控制系统的抗干扰能力、稳定性、可靠性，增加了信号的传输距离，同时HUB集线器的结构便于系统的拓展，而且使通讯更加的标准。 | ||
| 搜索关键词： | 空心电机 一体机 驱动器 伺服电机驱动器 电机运动控制 电机控制 指令发送 电机控制系统 控制伺服电机 抗干扰能力 传输距离 伺服电机 运动状态 指令传递 指令控制 指令 通讯 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制保护系统，其特征在于，所述系统包括：伺服电机、伺服电机驱动器、电机运动控制模块、HUB集线器、空心电机、空心电机驱动器和一体机；其中，所述一体机通过所述HUB集线器与所述电机运动控制模块相连，所述一体机与所述电机运动控制模块相连，所述电机运动控制模块与所述伺服电机驱动器相连，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机相连；所述一体机用于发出第一指令和接收信息；所述HUB集线器用于将所述一体机发出的所述第一指令传递至所述电机运动控制模块；所述电机运动控制模块用于将与所述第一指令发送至所述伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器用于控制所述伺服电机的运动状态；所述一体机与所述空心电机驱动器相连，所述空心电机驱动器与所述空心电机相连；所述一体机将第二指令发送至所述空心电机驱动器，所述空心电机驱动器根据所述第二指令控制所述空心电机的旋转。
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