[发明专利]一种基于增益在线估计的卫星自主轨道保持方法有效
| 申请号： | 201710786520.3 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107554820B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;叶立军;尹海宁;陈殿印;李芳华;袁彦红;刘川 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64G1/26 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于增益在线估计的卫星自主轨道保持方法，其包含：S1、得到卫星轨道的平均轨道六根数；S2、当平半长轴相比参考半长轴衰减到一定阈值时，置允许轨道控制标识；S3、如果当前时刻的轨道平近点角表明卫星处于轨道的远地点时，进入轨道保持控制；S4、若是轨道保持控制的第一个控制周期，则根据当前轨道平半长轴的衰减程度计算得到需要的半长轴增量，采用可在线更新的轨道控制增益计算轨控的喷气时长；若否，判断当前轨道控制喷气时间是否达到了轨控的喷气时长，如果未达到，则继续喷气，如果已经达到，则置轨控结束标志，退出轨控；S5、计算目标半长轴改变量和实际半长轴改变量的偏差，通过轨道控制增益更新律改变轨道控制增益。 | ||
| 搜索关键词： | 半长轴 轨道控制 轨道 在线估计 自主轨道 改变量 时长 衰减 卫星 轨道平近点角 程度计算 计算目标 结束标志 控制周期 卫星轨道 在线更新 增益计算 远地点 阈值时 参考 退出 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于增益在线估计的卫星自主轨道保持方法，用于使用喷气推力器作为轨道控制执行机构的卫星中，其特征在于，包含：S1、根据当前GPS或星上轨道递推得到轨道瞬时六根数，采用迭代算法得到卫星轨道的平均轨道六根数；S2、根据平均轨道六根数得到当前的轨道平半长轴，当平半长轴相比参考半长轴衰减到一定阈值时，置允许轨道控制标识；S3、根据平均轨道六根数计算当前的轨道平近点角，如果当前时刻的轨道平近点角表明卫星处于轨道的远地点时，进入轨道保持控制；S4、判断是否为轨道保持控制的第一个控制周期，若是，在该控制周期内，根据轨道控制增益以及当前轨道平半长轴的衰减程度计算轨控需要的半长轴增量，并根据该半长轴增量，采用可在线更新的轨道控制增益计算轨控的喷气时长；若否，判断当前轨道控制喷气时间是否达到了轨控的喷气时长，如果未达到，则继续喷气，如果已经达到，则置轨控结束标志，退出轨控；S5、轨道保持控制结束后，根据GPS实际得到的轨道瞬时六根数，计算目标半长轴改变量和实际半长轴改变量的偏差，通过轨道控制增益更新律改变轨道控制增益，以用于下一次轨道保持控制；其中，所述的轨道控制增益更新律分为单步修正轨道控制增益和多步修正轨道控制增益两种模式。
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