[发明专利]确定自主驾驶车辆的控制特性有效
| 申请号： | 201710786689.9 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN108216241B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 罗琦;孔旗;朱帆;胡森;于翔;杨光;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明描述的是为自主驾驶车辆(ADV)提供确定(或估算)该ADV的一个或多个控制特性的能力的系统和方法。为了确定这些控制特性，系统可以执行一个或多个驾驶操纵，诸如，加速度或减速度操纵以及恒定速度操纵。通过使用各种已知的力来执行这些操纵，系统便可以执行各种计算，以获得一个或多个未知的特性。例如，系统可以确定ADV的估计质量，因此基于该估计质量来调整(或调谐)ADV的各种控制。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 自主 驾驶 车辆 控制 特性 | ||
【主权项】：
1.一种确定自主驾驶车辆(ADV)的特性的计算机实现方法，其包括：初始化所述自主驾驶车辆的第一驾驶操纵，所述第一驾驶操纵包括使所述自主驾驶车辆加速到预定速度；确定所述自主驾驶车辆在所述第一驾驶操纵期间实现所述加速所需的第一牵引力；响应于达到所述预定速度，初始化第二驾驶操纵，所述第二驾驶操纵包括维持所述自主驾驶车辆的恒定速度；确定所述自主驾驶车辆在所述第二驾驶操纵期间维持所述恒定速度所需的第二牵引力；以及基于确定的第一牵引力、确定的第二牵引力以及在所述第一驾驶操纵期间所述加速的速率来计算所述自主驾驶车辆的估计质量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司，未经百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710786689.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
