[发明专利]一种多旋翼无人机动力实验装置及实验方法

摘要

一种多旋翼无人机动力实验装置及实验方法。以旋翼机模型包括机架、机臂、电机为基础搭建实验平台，能够测试不同轴数、不同旋翼机动力系统包括电源、电调、电机和螺旋桨的功率、电流、电压、总拉力和振动加速度。本发明通过合理地布置结构，使动力系统尽可能的高置，保证实验过程中结构的可靠性，精确地传递拉力；减小地面效应对螺旋桨气流的影响，以及实验平台设备和地效对螺旋桨工况的干扰。本发明能够测试四轴、六轴和八轴旋翼机的动力参数，并通过改变轴距定性地测量不同轴距、不同轴数旋翼机的参数，具有测试功能全、测试精度高的特点，对于优化旋翼机总体布局，提升旋翼机的性能，有着非常大的现实意义，同时也有着非常大的市场潜力。

主权项

一种多旋翼无人机动力实验装置，其特征在于，包括底盘、支撑杆、传感器座、拉力传感器、振动传感器和旋翼机模拟平台；其中，所述拉力传感器通过螺栓固定在底盘上表面中心；传感器座位于所述拉力传感器的上端，并固定在该拉力传感器上法兰的上表面；支撑杆的下端安装在所述传感器座的中心孔内；旋翼机模拟平台的中心盘固定安装在所述支撑杆的上端；在该中心盘的圆周表面均布并固定有2～4对机臂；在各所述机臂的悬臂端端头处均安装有可移动电机座；各被测试的电机固定在各所述可移动电机座的上表面；在各被测试电机的输出轴上分别安装有被测试的螺旋桨；所述振动传感器采用磁吸式振动传感器，位于所述支撑杆的中部，被吸附在该支撑杆的外圆周表面上。