[发明专利]一种自主式标线机器人系统及标线方法在审
| 申请号： | 201710786955.8 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107608348A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张宪文;桂仲成;贺骥;王云飞;刘斐;杨辉;马云峰 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01C23/22 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 刘美莲,郭防 |
| 地址： | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主式标线机器人系统及标线方法，所述系统包括移动底盘1、智能控制系统2和标线系统3，所述的智能控制系统2设于移动底盘1上，标线系统3与移动底盘1连接；所述的移动底盘1包括动力系统4、控制系统5和电池模块6；所述的智能控制系统2包括标线定位模块7、核心控制模块8，所述的核心控制模块8分别与标线定位模块7、控制系统5连接，控制系统5分别与动力系统4和电池模块6连接；所述的标线定位模块7包括差分GPS系统13、里程计14和惯导15，所述的差分GPS系统13、里程计14和惯导15分别与核心控制模块8连接。本发明实现了自动标线，而且标线过程中可以获得更加精确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 标线 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自主式标线机器人系统，其特征在于，包括：移动底盘(1)、智能控制系统(2)和标线系统(3)，所述的智能控制系统(2)设于移动底盘(1)上，标线系统(3)与移动底盘(1)连接；所述的移动底盘(1)包括动力系统(4)、控制系统(5)和电池模块(6)；所述的智能控制系统(2)包括标线定位模块(7)、核心控制模块(8)，所述的核心控制模块(8)分别与标线定位模块(7)、控制系统(5)连接，控制系统(5)分别与动力系统(4)和电池模块(6)连接；所述的标线定位模块(7)包括差分GPS系统(13)，所述的差分GPS系统(13)与核心控制模块(8)连接。
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