[发明专利]图像处理方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种图像处理方法及装置，该方法包括：在摄像头拍摄到的目标帧图像中提取得到至少一个图像特征点；在所述目标帧图像为有效帧图像的情况下，获取所述摄像头拍摄到的上一帧图像中至少一个光流图像特征点的特征信息，并结合所述至少一个图像特征点的特征信息在所述至少一个图像特征点中确定与所述光流图像特征点对应的图像特征点；计算所述上一帧图像中的光流图像特征点与所述目标帧图像中对应的图像特征点在帧图像中的位移距离；在根据所述位移距离确定所述目标帧图像为非运动状态下拍摄到的情况下，输出所述目标帧图像。采用本发明实施例，可以避免输出成像效果不佳的图像的问题，能够提高图像处理装置处理图像的效率。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：在摄像头拍摄到的目标帧图像中提取得到至少一个图像特征点；确定所述目标帧图像中的多个网格子区域；根据提取得到的图像特征点在所述目标帧图像中的位置确定各个图像特征点所在的网格子区域；根据所述多个网格子区域中每个网格子区域中的图像特征点数量，计算所述目标帧图像的质心位置；所述根据所述多个网格子区域中每个网格子区域中的图像特征点数量计算所述目标帧图像的质心位置包括：将所述目标帧图像切分成N×M的网格，统计每个所述网格中包含的特征点数，形成N×M的密度矩阵；根据提取得到的图像特征点在上述目标帧图像中的位置确定各个图像特征点所在的网格子区域，并按网格平均的图像特征点数量过滤部分网格子区域；以过滤后的密度矩阵中特征点计数为权重，计算密度矩阵的质心位置；在所述质心位置位于所述目标帧图像的中心区域的情况下，确定所述目标帧图像为有效帧图像；在所述目标帧图像为有效帧图像的情况下，获取所述摄像头拍摄到的上一帧图像中至少一个光流图像特征点的特征信息，并结合所述至少一个图像特征点的特征信息在所述至少一个图像特征点中确定与所述光流图像特征点对应的图像特征点；计算所述上一帧图像中的光流图像特征点与所述目标帧图像中对应的图像特征点在帧图像中的位移距离；在根据所述位移距离确定所述目标帧图像为非运动状态下拍摄到的情况下，输出所述目标帧图像并上传至服务器；所述根据所述位移距离确定所述目标帧图像为非运动状态下拍摄到的包括：计算所述上一帧图像中至少部分的光流图像特征点与所述目标帧图像中对应的图像特征点在帧图像中的平均位移距离；根据所述平均位移距离和所述目标帧图像与上一帧图像之间的拍摄时间间距，计算所述目标帧图像与上一帧图像之间所述摄像头的拍摄位移速度；在所述摄像头的拍摄位移速度小于速度阈值的情况下，确定所述目标帧图像为非运动状态下拍摄到的。