[发明专利]智能控制全自动定向跌落试验机

摘要

本发明公开一种智能控制全自动定向跌落试验机，其包括：机架，机架上安装有上料架和集料架以及取料放料板、安装于机架上并用于驱动该取料放料板上下移动和前后移动的第一、第二驱动机构，取料放料板上设有测试面翻转板；定向跌落试验装置，其包括安装于机架上的导向架、活动安装于导向架上的样品定位释放机构及第三驱动机构、产品跌落撞击盒和跌落加速度模组，产品跌落撞击盒四周分别安装有推板结构，样品定位释放机构上设有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组；搬运装置，其包括安装于机架中的六轴机器人及取料定位模组；视觉检测装置，其包括安装于机架上朝向产品跌落撞击盒的CCD相机模组；控制箱，其安装于机架上。

主权项

智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：其包括：机架(1)，该机架(1)上安装有用于存放待测试产品的上料架(11)和位于上料架(11)旁侧并用于存放完成测试产品的集料架(12)以及安装于上料架(11)与集料架(12)之间的取料放料板(13)、安装于机架(1)上并用于驱动该取料放料板(13)上下移动的第一驱动机构(14)以及用于驱动该取料放料板(13)前后移动的第二驱动机构(15)，该取料放料板(13)上设置有测试面翻转板(16)；定向跌落试验装置(2)，其包括安装于机架(1)上的导向架(21)、活动安装于导向架(21)上的样品定位释放机构(22)以及用于驱动该样品定位释放机构(22)在导向架(21)上升降的第三驱动机构(23)、位于样品定位释放机构(22)下方的产品跌落撞击盒(24)和安装于机架(1)中并用于检测待测试产品跌落加速度的跌落加速度模组(25)，该产品跌落撞击盒(24)四周分别安装有用于将跌落在产品跌落撞击盒(24)中的测试产品推到产品跌落撞击盒(24)中心的推板结构(26)，该样品定位释放机构(22)上设置有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组(27)；搬运装置(3)，其包括安装于机架(1)中的六轴机器人(61)以及安装于六轴机器人(61)端部并用于定位产品的取料定位模组(62)；视觉检测装置(4)，其包括安装于机架上用于对待测试产品跌落在产品跌落撞击盒(24)后进行图像定位以指示六轴机器人(61)拾取产品和用于对待测试产品外观是否破损、是否能正常拍照进行视觉检测的CCD相机模组(41)，该CCD相机模组(41)朝向所述产品跌落撞击盒(24)；控制箱(5)，其安装于机架(1)上，该控制箱(5)与第一、第二、第三驱动机构(14、15、23)以及CCD相机模组(41)、跌落加速度模组(25)、六轴机器人(61)电性连接。