[发明专利]一种基于双目视觉识别井下炮孔方位的方法有效
| 申请号： | 201710788792.7 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107421447B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李名江;黎勇 | 申请（专利权）人： | 葛洲坝易普力新疆爆破工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 50225 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙人鹏 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 一种基于双目视觉识别井下炮孔方位的方法，机械臂及机械臂前端的双目立体视觉系统捕获的预置在爆破孔上的辅助标识信息，计算出炮孔中心点在图像坐标中的位置和方向，经过计算转化为世界坐标系的位置和方向，为装药机械臂自动寻孔控制算法提供关键的目标炮孔方位信息，从而实现爆破孔装药自动寻孔，提高地下工程爆破作业的机械化程度，减少作业人员的人工参与度，从而提高作业效率和作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 识别 井下 方位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉识别井下炮孔方位的方法，其特征在于：/n采用以下步骤，/n步骤1：在分布的N个爆破孔中分别插入有辅标，对所述辅标按照N
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