[发明专利]一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置

摘要

一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置，属于汽车转向控制检测技术领域。本发明设计了一种新的应用于汽车EPS系统的控制测量装置，通过将控制器底座和管座安装壳体注塑为一体，达到结构紧凑、安装方便的目的；通过将控制器和传感器设计到同一电路板中，达到了控制器传感器一体化的目标；通过测量两对传动比为1.6的齿轮啮合时的旋转角度，使测量范围达到‑900°～900°；通过对啮合齿轮预紧口的设计，来消除正反转动时，齿轮啮合间隙，保证传动平稳。本发明设计灵活巧妙，解决现有汽车EPS系统控制及测量装置结构复杂、体积大、成本高、安装不便的问题。

主权项

1.一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置，由壳体部分，机械传动部分，扭矩角度测量部分以及PCB电路板一体化部分组成；所述壳体部分包括外壳体(5)，PCB电路板底座(8)，PCB电路板罩壳卡扣(9)，PCB电路板罩壳(11)，PCB电路板安装螺丝孔(12)，电机安装螺丝孔(13)，蜗杆槽(14)，管柱安装位(15)，轴承固定位(16)，底座开口(33)，插座安装口(34)；所述机械传动部分包括弹性轴输入轴(1)，扭杆(3)，输出端(6)，电机(7)，轴承限位(17)，转子齿轮限位(18)，转子齿轮齿槽(19)，永磁体安装位(20)，蝴蝶口(21)，轴承固定位(35)；所述扭矩角度测量部分包括永磁体(2)，转子齿轮(4)，第一转子齿轮(22)，导磁环(23)，环形通道(24)，第二转子齿轮(25)，固定齿轮(26)，磁铁(27)，磁铁固定环内测(28)，转子定位环(36)，导磁环凸起(37)，漏磁孔(38)，转子凸起(44)；所述PCB电路板一体化部分包括PCB电路板(10)，第一双齿轮(29)，第二双齿轮(30)，PCB电路板螺丝孔(31)，扭矩芯片安装位(32)，双齿轮套(39)，引脚(40)，环形卡扣(41)，预紧口(42)，预紧凸起(43)；所述壳体部分包括PCB电路板安装端，电机安装端，机械传动部分安装端，其中，所述PCB电路板(10)的四个螺丝孔与所述PCB电路板安装螺丝孔(12)对齐，通过螺丝拧紧固定；电机上的螺丝孔与所述电机安装螺丝孔(13)中心对齐，通过螺丝拧紧固定；所述PCB电路板底座(8)位于所述蜗杆槽(14)上方，靠近所述电机(7)，以便缩短所述电机(7)与PCB电路板之间通信线束的长度；所述底座(8)的所述底座开口(33)与所述外壳体(5)同心；PCB电路板安装端的所述插座安装口(34)通过所述电机(7)引出的线束与所述PCB电路板(10)连接；所述PCB电路板(10)上的双齿轮在所述底座开口(33)位置与所述转子齿轮(4)啮合；所述电机(7)与弹性轴通过蜗杆传输动力，所述蜗杆安装在所述蜗杆槽(14)，所述弹性轴输出轴(6)上的滚珠轴承通过所述轴承固定位(16)固定在壳体内部，以此固定所述弹性轴；管柱通过管柱安装螺丝孔(15)固定在壳体上，所述底座(8)具有一定的厚度，使所述PCB电路板(10)与所述齿轮转子(4)上的环形通道处于同一水平面，目的是所述PCB电路板(10)上的两个双齿轮更好的与所述转子齿轮(4)啮合。