[发明专利]自适应组网方法、定位系统及定位基站

摘要

本发明提供了一种自适应组网方法、定位系统及定位基站，涉及定位技术领域。本申请实施例中的定位基站上可以配置距离检测装置，利用距离检测装置可以检测到定位基站之间的距离，并且校验标签与其中一个定位基站的相对位置不变。这样，即使定位基站的位置发生变化，仍可以通过距离检测装置检测得到的距离信息，重新确定定位基站和校验标签的相对位置坐标，可以重新实现对系统时间修正值的确定。使UWB定位系统中的定位精度不会因为定位基站位置的变化而改变。在一些需要经常变动定位基站位置的场合，可以实现自适应的组网，提高系统搭建的效率，满足更多应用场景的定位需求。

主权项

一种自适应组网方法，其特征在于，应用于UWB定位系统，所述UWB定位系统包括多个定位基站及至少一个校验标签，多个所述定位基站用于发送UWB定位信号，所述校验标签被配置为可接收所述UWB定位信号或可发送校验信息码，该校验标签与其中一个定位基站的相对位置不变，每个所述定位基站上配置有用于检测该定位基站与其他定位基站之间距离的距离检测装置；该方法包括：确定每个定位基站与其他定位基站之间的距离；根据确定得到的各个定位基站之间的距离，确定所述多个定位基站和所述校验标签的相对位置坐标；根据所述多个定位基站和所述校验标签的相对位置坐标，确定所述UWB定位系统的时间修正值。