[发明专利]一种PU发泡鞋底摇摆模机构

摘要

本发明公开了一种PU发泡鞋底摇摆模机构，包括鞋模、前后摇模支撑复位系统、左右摇模支撑复位系统、鞋模支撑机构、左右摇模伺服系统、前后摇模伺服系统、气动定位系统、装置支架，所述装置支架顶端固定有鞋模支撑机构；所述鞋模支撑结构顶端固定有鞋模，所述鞋模下方连接有前后摇模支撑复位系统；所述前后摇模支撑复位系统通过锁紧机构与下方的前后摇模伺服系统连接，左右摇模支撑复位系统位于前后摇模支撑复位系统下方，且左右摇模支撑复位系统与前后摇模支撑复位系统相连接，所述左右摇模伺服系统与下方的气动定位系统连接。本发明结构设计合理，有效提高了PU发泡鞋底自动化生产线的自动化程度，降低生产成本。

主权项

一种PU发泡鞋底摇摆模机构，包括鞋模、前后摇模支撑复位系统、左右摇模支撑复位系统、鞋模支撑机构、左右摇模伺服系统、前后摇模伺服系统、气动定位系统、装置支架，其特征在于：所述装置支架整体为中空的长方体支架结构，所述装置支架顶端固定有鞋模支撑机构；所述鞋模支撑机构包括鞋模固定支撑器、水平支撑支架、传动精密滚子链条、传动链轮、伺服减速机与伺服电机，所述水平支撑架固定在装置支架顶端，水平支撑支架中间位置设有传动链轮，所述传动链轮与伺服电机轴动连接，所述伺服电机内部设有伺服减速机；所述传动链轮外设有传动精密滚子链条，所述传动精密滚子链条与传动链轮的轮齿啮合；所述水平支撑支架上设有鞋模固定支撑器，所述鞋模固定支撑器末端与水平支撑支架的外缘通过螺栓固定连接，前端与传动链轮连接；所述鞋模支撑结构顶端固定有鞋模，所述鞋模下方连接有前后摇模支撑复位系统，且鞋模与前后摇模支撑复位系统之间的连接杆上设有弹簧；所述前后摇模支撑复位系统通过锁紧机构与下方的前后摇模伺服系统连接，所述前后摇模伺服系统固定在装置支架的左侧，所述前后摇模伺服系统包括伺服电机、联轴器、限位开关、滚珠丝杠螺母、直线轴承、滚珠丝杠与升降支杆；所述伺服电机位于前后摇模伺服系统下端，伺服电机上方接有联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠下端设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两侧均设有直线轴承；所述前后摇模伺服系统外侧设有升降支杆；左右摇模支撑复位系统位于前后摇模支撑复位系统下方，且左右摇模支撑复位系统与前后摇模支撑复位系统相连接，所述左右摇模支撑复位系统内部设有两个方向相反的扭簧；所述左右摇模支撑复位系统通过锁紧机构与左右摇模伺服系统连接，所述左右摇模伺服系统固定在装置支架右侧；所述左右摇模伺服系统包括伺服电机、联轴器、限位开关、滚珠丝杠螺母、直线轴承、滚珠丝杠与左右摇摆支杆，所述所述伺服电机位于左右摇模伺服系统左端，伺服电机右侧接有联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠左端设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两侧均设有直线轴承；所述左右摇模伺服系统外侧设有左右摇摆支杆；所述左右摇模伺服系统与下方的气动定位系统连接，所述气动定位系统包括气缸、电磁阀与气源三联体，所述气缸固定在装置支架右侧下端，所述气缸与右侧的电磁阀相连接，所述电磁阀与气源三联体相连接，所述气源三联体通过螺栓固定在装置支架的后侧。