[发明专利]用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置有效
| 申请号： | 201710790024.5 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107392189B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：获取图像传感器采集的原始高清图像；缩放原始高清图像，得到分辨率低于原始高清图像的缩略图；基于注意力模型，确定缩略图中的感兴趣区域；在原始高清图像中，确定感兴趣区域的对应区域；将缩略图和对应区域输入端到端模型，得到端到端模型输出的无人车的驾驶行为。该实施方式提高了端到端模型输出的驾驶行为的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 无人 驾驶 行为 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于确定无人车的驾驶行为的方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像传感器采集的原始高清图像；缩放所述原始高清图像，得到分辨率低于所述原始高清图像的缩略图；基于注意力模型，确定所述缩略图中的感兴趣区域；在所述原始高清图像中，确定所述感兴趣区域的对应区域；将所述缩略图和所述对应区域输入端到端模型，得到所述端到端模型输出的无人车的驾驶行为。
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