[发明专利]一种播种深度自动调控的播种机装置

摘要

本发明公开了一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴和控制系统，所述机架的前端上部设有拉杆座，且拉杆座与上拉杆连接，所述机架的前端下部设有下拉杆轴，且下拉杆轴上安装有角度传感器，所述机架的前端下部设有开沟器立柱，且开沟器立柱的底端连接有开沟器，所述开沟器立柱的后端固定有导种管，所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆，且覆土器拉杆的底端连接有覆土器。本发明通过触屏输入系统直接输入播种深度，进而通过人为改变电动伸缩装置的初始位置，实现播种深度的精确控制。

主权项

1.一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴和控制系统，其特征在于：所述机架的前端上部设有上拉杆座，且拉杆座与拖拉机的上拉杆连接，所述机架的前端下部设有下拉杆轴，且下拉杆轴上安装有角度传感器，所述机架的前端下部设有开沟器立柱，且开沟器立柱的底端连接有开沟器，所述开沟器立柱的后端固定有导种管，所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆，且覆土器拉杆的底端连接有覆土器，所述机架的后端通过销轴连接镇压轮拉杆，且镇压轮拉杆的底端连接镇压轮，所述镇压轮拉杆和覆土器拉杆通过横拉杆相连，且横拉杆分别与镇压轮拉杆和覆土器拉杆通过销轴铰接在一起，所述横拉杆的前端上部安装有销轴座，且销轴座上与电动伸缩装置下端相铰接，所述电动伸缩装置的上端通过销轴铰接在机架上，所述控制系统包括单片机控制系统，所述角度传感器的信号输出端与单片机控制系统的输入端连接，且单片机控制系统的输入端连接触屏输入系统，所述单片机控制系统的输出端连接信号处理系统的输入端，且信号处理系统的输入端连接电动伸缩装置的输入端。