[发明专利]一种机器人机械臂

摘要

本发明公开了一种机器人机械臂，包括驱动筒，所述驱动筒左端设有两个平行设置的连接块，连接块上设有连接孔，进而方便驱动筒左端的固定，所述驱动筒右端设有触手，触手采用橡胶材料制成，触手右端部位收缩状的尖端，触手的截面为矩形，触手内部设有负压腔，触手上表面等间距设有若干个收缩槽，本发明结构简单，合理，通过将柔性塑料制成的触手内部掏空，然后将触手上下表面的抗张力能力设置的不同，这样通过调节触手内部的气压就能使得触手进行不同程度的弯曲，从而方便将杯子卷住，本发明结构更加简单，从而有助于降低成本，而且这里的触手采用塑料材料制成，从而方便注塑成型，加工效率高，有助于提高装置的生产效率，实用性强。

主权项

一种机器人机械臂，包括驱动筒(1)，其特征在于，所述驱动筒(1)左端设有两个平行设置的连接块(3)，连接块(3)上设有连接孔(4)，进而方便取得筒(1)左端的固定，所述驱动筒(1)右端设有触手(10)，触手(10)采用橡胶材料制成，触手(10)右端部位收缩状的尖端，触手(10)的截面为矩形，触手(10)内部设有负压腔(11)，扶手(10)上表面等间距设有若干个收缩槽(12)，这种收缩槽(12)的设置使得触手(10)上端面的抗形变能力小于触手(10)下端面的抗形变能力，这里的收缩槽(12)的槽宽自左向右依次增大，与收缩槽(12)相邻触手(10)表面设有防滑条(13)，防滑条(13)上表面等间距设有若干个提高触手夹持物件的牢靠性的吸盘(14)，所述驱动筒(1)的截面为矩形，驱动筒(1)内部设有活塞腔(9)，活塞腔(9)右端与触手(10)内部的负压腔(11)相连通，活塞腔(9)中配合设有活塞块(8)，活塞块(8)左端中间位置垂直设有螺纹套(5)，为了提高螺纹套(5)与活塞块(8)之间的力学性能，活塞块(8)与螺纹套(5)右侧之间设有若干个加强板，所述螺纹套(5)左端设有螺纹孔(7)，螺纹孔(7)中配合设有螺杆(6)，螺杆(6)左端与驱动电机(2)的输出端连接，驱动电机(2)左端与驱动筒(1)左侧内壁连接固定。