[发明专利]一种带有独立式机械手的自动化冲压移送系统

摘要

本发明公开了一种带有独立式机械手的自动化冲压移送系统，属于自动化冲压技术领域，双送料片料机、独立式机械手和500T冲床，双送料片料机位于自动化冲压移送系统的前端，独立式机械手位于500T冲床的两侧，双送料片料机将物料传送到制定位置之后，通过独立式机械手的物料抓取装置抓住物料之后，在X轴驱动电机的带动下向中间中作台移动，之后将物料放置在过渡中间站，然后再通过另一侧的物料抓取装置将物料从过渡中间站上移动到主机臂的另一侧，实现了冲压工序间的物料的机械化移动，避免人工操作带来的误差和发生作业人员的人身安全事故，提高了冲压加工的生产效率。

主权项

一种带有独立式机械手的自动化冲压移送系统，其特征在于，所述自动化冲压移送系统包括双送料片料机、独立式机械手和500T冲床，其中，所述双送料片料机为循环双入料式片料机，所述500T冲床的最大冲击压力为500吨，所述500T冲床的最大行程为350mm，所述500T冲床的最大装模高度为600mm；所述双送料片料机位于所述自动化冲压移送系统的前端，所述独立式机械手位于所述500T冲床的两侧，其中，所述独立式机械手包括Z轴驱动电机、减速器、平衡气缸、主机身、曲柄连杆机构、X轴驱动电机、空气滤清器、皮带轮、主机臂、下机身、过渡中间站、安装底座、固定装置、滑块、滑槽、物料抓取装置、物料移动主架、等高柱和Z轴驱动气缸。