[发明专利]车辆避障方法和装置有效
| 申请号： | 201710790602.5 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107491072B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 郑超;郁浩;闫泳杉;唐坤;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆避障方法和装置。车辆避障方法的一具体实施方式包括：获取车辆的车载传感器采集的行驶数据，所述行驶数据包括行驶路径的障碍物信息和所述车辆的传感器数据；基于所述行驶数据，利用避障策略模型确定避障操控指令，所述避障策略模型是基于历史避障记录、采用深度增强学习算法以端到端的方式训练得出的；将所述避障操控指令发送至对应的操控系统，以供所述操控系统执行相应的避障操作。该实施方式可以提升车辆避障的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆避障方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车载传感器采集的行驶数据，所述行驶数据包括行驶路径的障碍物信息和所述车辆的传感器数据；基于所述行驶数据，利用避障策略模型确定避障操控指令，所述避障策略模型是基于历史避障记录、采用深度增强学习算法以端到端的方式训练得出的；将所述避障操控指令发送至对应的操控系统，以供所述操控系统执行相应的避障操作。
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