[发明专利]一种可适应复杂环境的机器人足部

摘要

本发明公开了一种可适应复杂环境的机器人足部，一种可适应复杂环境的机器人足部，包括U型滑块，滑动抵紧块，滑动抵紧槽，承压矩形板，支撑圆座，活动螺纹柱，受力圆柱，活动螺栓，伸缩轮胎，驱动器，弧形支撑板，固定螺柱，减震弹簧，固定胶座，伸缩支撑杆，转动齿轮，转动轮，感应伸缩驱动器，齿轮槽，液压升降器，伸缩螺柱，动力杆，螺纹口，该种可适应复杂环境的机器人足部设置有感应器伸缩驱动器，当固定胶座受力时，力通过伸缩支撑杆传递至感应伸缩驱动器，感应伸缩驱动器能够发射信号至液压升降器，液压升降器驱动带动伸缩螺柱和动力杆进行上下运动，在上凹凸不平的楼梯时，该设计能够有效的克服该种困难，具有良好的发展前景。

主权项

一种可适应复杂环境的机器人足部，包括U型滑块(1)、滑动抵紧块(2)、滑动抵紧槽(3)、承压矩形板(4)、支撑圆座(5)、活动螺纹柱(6)、受力圆柱(7)、活动螺栓(8)、伸缩轮胎(9)、驱动器(10)、弧形支撑板(11)、固定螺柱(12)、减震弹簧(13)、固定胶座(14)、伸缩支撑杆(15)、转动齿轮(16)、转动轮(17)、感应伸缩驱动器(18)、齿轮槽(1801)、液压升降器(1802)、伸缩螺柱(1803)、动力杆(1804)，螺纹口(1805)、以及滑动导轨(1806)，其特征在于：所述固定螺柱(12)焊接于U型滑块(1)的上端两侧，所述U型滑块(1)位于承压矩形板(4)的上方，所述滑动抵紧槽(3)嵌入设置于承压矩形板(4)的上方内壁的内部，所述滑动抵紧块(2)焊接于U型滑块(1)的下端，所述减震弹簧(13)位于承压矩形板(4)和支撑圆座(5)的中间位置，所述支撑圆座(5)固定于减震弹簧(13)的下方，所述活动螺纹柱(6)螺纹连接于支撑圆座(5)的下底面，所述受力圆柱(7)固定连接于活动螺纹柱(6)的下端，所述活动螺栓(8)焊接于受力圆柱(7)的下侧，所述活动螺栓(8)的前端外侧活动连接有弧形支撑板(11)，所述驱动器(10)固定于受力圆柱(7)的正下方，且伸缩轮胎(9)活动连接于驱动器(10)的一侧内壁，所述转动齿轮(16)位于转动轮(17)的正中心位置，所述感应伸缩驱动器(18)卡槽连接于转动齿轮(16)的外圈，所述转动轮(17)位于伸缩轮胎(9)的最外圈，所述伸缩支撑杆(15)穿过转动轮(17)，且固定胶座(14)焊接于伸缩支撑杆(15)的端头，所述感应伸缩驱动器(18)的内部焊接有齿轮槽(1801)，所述液压升降器(1802)固定于感应伸缩驱动器(18)的一侧内壁，所述伸缩螺柱(1803)连接于液压伸缩升降(1802)的上方，所述动力杆(1804)嵌入于伸缩螺柱(1803)的内壁，所述螺纹口(1805)焊接于动力杆(1804)的上端，所述滑动导轨(1806)焊接于伸缩螺柱(1803)的外表面。