[发明专利]一种深度信息采集方法及系统

摘要

本发明公开一种深度信息采集方法，包括对深度关系进行标定；垂直于待测物体方向发射第一激光图案，第一激光图案经待测物体表面反射形成第二激光图案；在垂直于待测物体方向接收第二激光图案；计算第二激光图案中采样点位置的像素密度值；根据标定的深度关系，确定像素密度值对应采样点的深度值。本发明还公开一种深度信息采集系统。本发明的方法和系统具有计算速度快、复杂度低、采集效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，深度图像分辨率可基于采样点的设计进行调整，适用于不同尺寸和不同精度要求的待测物体的深度信息采集。

主权项

一种深度信息采集方法，其特征在于，包括S1：对深度关系进行标定；S2：垂直于待测物体方向发射第一激光图案，所述第一激光图案经待测物体表面反射形成第二激光图案；S3：在垂直于待测物体方向接收所述第二激光图案；S4：计算所述第二激光图案中采样点位置的像素密度值；S5：根据标定的深度关系，确定所述像素密度值对应采样点的深度值，该深度值为所述采样点的深度信息；其中，所述第一激光图案为等密度激光点图，发射所述第一激光图案的光程大于或小于接收所述第二激光图案的光程。