[发明专利]一种自动平衡机器人

摘要

本发明公开了一种自动平衡机器人，包括自动平衡机器人主体和自动平衡足部受力装置，所述自动平衡机器人主体前方的左右两侧均设置有固定器，所述固定器的前端设置有连接带，连接带与固定器通过黏胶固定连接，设置有呈“圆柱”状的旋转器，并嵌入设置在“凹”字状的连接手臂上，当机械手抓夹持了衣服后，能够通过旋转器进行向外拉伸的运作，使得衣服完全套入到机器人上，设置有“圆环”状的内置滚轮和“波浪”状的弹簧，通过这些内置滚轮和弹簧就能够让伸缩弹性手臂具备有一定的伸缩韧性，这样当机械手抓夹持衣服进行向下套伸的运作时，就可以通过内置滚轮和弹簧让伸缩弹性手臂进行伸缩运作，而且自动平衡足部受力装置提高了行走过程中的平稳性。

主权项

一种自动平衡机器人，其特征在于：包括自动平衡机器人主体(1)和自动平衡足部受力装置，所述自动平衡机器人主体(1)前方的左右两侧均设置有固定器(2)，所述固定器(2)的前端设置有连接带(201)，且连接带(201)与固定器(2)通过黏胶固定连接，所述连接带(201)的一侧设置有固定卡扣(202)，所述自动平衡机器人主体(1)的左右两端均设置有滑动凹槽(103)和连接手臂(101)，且连接手臂(101)通过滑动凹槽(103)嵌入设置在自动平衡机器人主体(1)中，所述连接手臂(101)的一侧设置有旋转器(1011)，且旋转器(1011)嵌入设置在连接手臂(101)中，所述旋转器(1011)的上方设置有伸缩弹性手臂(102)；自动平衡足部受力装置包括足踝(1a)和足底(2a)，其特征在于：所述足底(2a)的两端均安装有足板卡槽(8a)，且所述足板卡槽(8a)的两侧均连接有足板(3a)，所述足板(3a)的一端均设置有足板连接轴(4a)，且所述足板连接轴(4a)的中间位置均连接有支杆(5a)，所述支杆(5a)的一端均安装有支杆连接块(6a)，且所述支杆连接块(6a)的一侧均设置有分支杆(7a)，所述足底(2a)的两侧均设置有副弹簧(13a)，且所述副弹簧(13a)的底部均连接有斜撑杆(15a)，所述斜撑杆(15a)的底部均安装有橡胶支座(16a)，所述足踝(1a)的内部底端安装有滑动块(9a)，且所述滑动块(9a)的两端均连接有导槽(14a)，所述滑动块(9a)的上方位置设置有主弹簧(10a)，所述足踝(1a)的上方位置设置有若干个连接柱(11a)，且所述连接柱(11a)的内部设置有插销孔(12a)，所述足踝(2a)的底部设置有圆型连接块(17a)。