[发明专利]驾驶行为预测方法和装置、无人车有效
| 申请号： | 201710791181.8 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107697070B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了驾驶行为预测方法和装置、无人车。所述方法的一具体实施方式包括：获取预定的连续时间段内的驾驶行为序列，各驾驶行为包括驾驶操作和与驾驶操作对应的场景信息；将驾驶行为序列映射生成驾驶行为向量，其中，驾驶行为向量的维数小于驾驶行为序列所包含的驾驶行为的数量；以及将驾驶行为向量作为训练样本训练预先建立的驾驶行为预测模型，其中，驾驶行为预测模型用于基于接收到的当前场景信息预测驾驶行为向量。该实施方式训练后的驾驶行为预测模型预测得到的驾驶行为向量具有多个在时间上连续且相互关联的驾驶行为的特征，从而可以确保基于预测得到的驾驶行为向量生成的驾驶行为序列中所包含的各个驾驶行为之间的相互关联性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 行为 预测 方法 装置 无人 | ||
【主权项】：
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