[发明专利]架空输电通道图像监测中大场景双目测距及其校正方法有效
| 申请号： | 201710791216.8 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107564070B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 岳灵平;韦舒天;赵文彬;荣帅昂;韩冬;粟俊;张佳 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司湖州供电公司;赵文彬;荣帅昂;上海艾飞能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种架空输电通道图像监测中大场景双目测距及其校正方法，包括：(1)采用标定杆法在远距离大场景视野条件中对双目相机进行标定；(2)缩放图像校正标定出的焦距参数，减小两相机之间的焦距差；(3)利用拟牛顿法对三维坐标系旋转角度进行寻优，使相机坐标系与地面坐标系尽量重合。本公开能够解决传统双目测距技术在架空线路通道的大场景中标定困难的问题；利用图片比例的缩放减小标定的焦距差，能够解决由于相机本身设置局限和左械精度导致焦距有差距的问题；提出了用拟牛顿法对三维重建之后坐标系旋旋转角度进行寻优的算法，能够解决物体底部靠近地面处边界纹理不清或遮挡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 输电 通道 图像 监测 场景 双目 测距 及其 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种架空输电通道图像监测中大场景双目测距及其校正方法，包括：S1：采用标定杆法在远距离大场景视野条件中对双目相机标定；S2：缩放图像比例校正标定出的焦距参数，减小两相机之间的焦距差；S3：利用拟牛顿法对三维坐标系旋转角度进行寻优，使相机坐标系与地面坐标系尽量重合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网浙江省电力公司湖州供电公司;赵文彬;荣帅昂;上海艾飞能源科技有限公司，未经国网浙江省电力公司湖州供电公司;赵文彬;荣帅昂;上海艾飞能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710791216.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
