[发明专利]基于摄像头的挂车检测和跟踪有效
| 申请号： | 201710791376.2 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107797107B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | P·克里希那普拉萨德;R·J·卡施乐 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣;钱慰民 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挂车检测系统(10)，其被配置为确定是否存在由主车辆(12)拖曳的挂车(14)。该系统(10)包括摄像头(16)和控制器(36)。摄像头(16)用于捕捉主车辆(12)后方的区域(20)的图像(18)。控制器(36)与摄像头(16)通信。控制器(36)被用于检测图像(18)中的边缘(22)的位置(38)，并且当边缘(22)的位置(38)的移动量小于移动阈值(40)时，确定边缘(22)与由主车辆(12)拖曳的挂车(14)相关联。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 挂车 检测 跟踪 | ||
【主权项】：
一种挂车检测系统(10)，所述挂车检测系统(10)被配置为确定是否存在由主车辆(12)拖曳的挂车(14)，所述系统(10)包括：摄像头(16)，所述摄像头(16)用于捕捉主车辆(12)后方的区域(20)的图像(18)；以及与所述摄像头(16)通信的控制器(36)，所述控制器(36)被配置为检测所述图像(18)中的边缘(22)的位置(38)，并且当所述边缘(22)的所述位置(38)移动小于移动阈值(40)时，确定所述边缘(22)与由所述主车辆(12)拖曳的挂车(14)相关联。
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