[发明专利]诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法

摘要

本发明公开了一种诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法，本方法首先使电机运行至稳态，保持输入q轴电流i_q＝0；增大电机转速ω，输入d轴电流i_d，并在一定的范围内改变i_d的值,同时检测d轴的电压U_d；如果U_d仅在趋近于零的范围内小幅度的变动，证明启动前转子初始位置检测准确；反之，如果U_d的值不断的增大或减小，说明转子初始位置的检测结果存在偏差，需停机重新检测以校正误差。本方法验证转子初始位置检测的准确性并校正可能存在的误差，提高转子位置检测的精度，达到最大化电机输出转矩，提高电机运行的稳定性。

主权项

1.一种诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、在采用高频信号注入或直流锁轴法对电机转子初始位置进行检测后，启动电机并运行至稳态；步骤二、保持输入q轴的电流iq＝0，使得q轴的磁链为零，以去除q轴磁链对d轴电压Ud的影响；步骤三、增大电机转速ω，输入d轴电流id，并在电机的最小弱磁电流到电机可以接受的最大允许电流范围内改变id值的大小，同时测量d轴的电压Ud；步骤四、如果随着id值的变化，Ud的值仅在趋近于零的范围内变化，表明Ud值仅受到了电枢绕组电阻的影响，并且此时q轴与转子的磁场对齐，d轴与转子的磁场正交，证明电机转子初始位置检测结果准确；反之，如果Ud值不断的增大或减小，说明电机转子初始位置检测结果存在偏差，需停机重新检测以校正误差。