[发明专利]一种基于视频格式的端到端自动驾驶数据的存储方法及装置在审
| 申请号： | 201710792055.4 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107767486A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 闫泳杉;郁浩;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京汉昊知识产权代理事务所(普通合伙)11370 | 代理人： | 罗朋 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于视频格式的端到端自动驾驶数据的存储方法及装置，其中的方法包括确定视频压缩参数并读取姿态数据；根据所述姿态数据的时间戳顺序读取图像数据；使用所述视频压缩参数将所述视频文件按照所述自动驾驶系统输出的姿态数据的类型存储在预定服务器上将所述图像数据存储为视频文件。本发明通过将读取的姿态数据按照时间戳的顺序存储为图像数据并存储为视频文件，从而能够减少数据占用的存储空间，并且还能够减少网络I/O的访问量，以建立更好的自动驾驶数据模型，进而提高的深度学习在自动驾驶领域的学习效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频格式 端到端 自动 驾驶 数据 存储 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于视频格式的端到端自动驾驶数据的存储方法，包括：确定视频压缩参数并读取姿态数据；根据所述姿态数据的时间戳顺序读取图像数据；使用所述视频压缩参数将所述图像数据存储为视频文件。
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