[发明专利]船用高可靠性数控减摇鳍装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710792092.5 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107600353B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 曹爱霞;曹传剑;杜友威;李丹;孙伟;周新院;郭志杨 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06;G05B19/05 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种船用高可靠性数控减摇鳍装置及其控制方法，其装置基本结构包括鳍箱，鳍箱内穿过有扭杆，扭杆通过轴承和支架与鳍箱内壁连接，扭杆的末端与减摇鳍固定，鳍箱侧壁的内壁上沿其周向还设有并排的内齿轮和环形滑槽，环形滑槽为T形滑槽，且该环形滑槽内滑动连接有T形滑块，T形滑块与步进电机相固定，步进电机的输出轴轴连接有齿轮，齿轮与内齿轮相啮合；步进电机与扭杆之间通过杆体固定连接，步进电机与控制器信号连接。本发明通过设于鳍箱内的内齿轮、环形滑槽、步进电机、T形滑块及杆体，构成与扭杆相连接的使扭杆转动的转动机构，通过船舶的控制系统对步进电机控制，从而对扭杆的转动精确控制，该减摇鳍装置响应快，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 扭杆 步进电机 环形滑槽 减摇鳍 内齿轮 高可靠性 齿轮 船用 数控 鳍箱 转动 啮合 控制器信号 杆体固定 滑动连接 控制系统 内壁上沿 转动机构 装置响应 输出轴 箱内壁 轴连接 侧壁 杆体 支架 轴承 穿过 船舶 | ||
【主权项】：
1.船用高可靠性数控减摇鳍装置，其特征在于，包括鳍箱(1)，所述鳍箱(1)通过焊接固定于船体上，鳍箱(1)上开有鳍箱口(11)，鳍箱(1)内穿过有扭杆(2)，所述扭杆(2)与鳍箱口(11)之间构成一对转动副，且鳍箱内的扭杆(2)上固定套接轴承(4)的内圈，轴承(4)的外圈与鳍箱(1)内壁之间通过支架相固定，所述扭杆(2)的末端与减摇鳍(3)固定连接；所述鳍箱(1)侧壁的内壁上沿其周向还设有并排的内齿轮(6)和环形滑槽(5)，所述内齿轮(6)以及环形滑槽(5)各自的环面与所述扭杆(2)垂直，且扭杆(2)通过内齿轮(6)以及环形滑槽(5)各自的环心，所述环形滑槽(5)为T形滑槽，且该环形滑槽(5)内滑动连接有T形滑块(12)，T形滑块(12)与步进电机(9)相固定，步进电机(9)的输出轴轴连接有齿轮(7)，齿轮(7)与所述内齿轮(6)相啮合；所述步进电机(9)与扭杆(2)之间通过杆体(8)固定连接，步进电机(9)与控制器(10)信号连接；鳍箱(1)内还分别设有与所述扭杆(2)连接的应力测试装置(16)、电流变制动装置(15)以及转角测试装置(17)，所述应力测试装置(16)、电流变制动装置(15)以及转角测试装置(17)分别与控制器(10)信号连接；应力测试装置(16)测试扭杆(2)传递给减摇鳍(3)的转矩，电流变制动装置(15)作为一种瞬间制动或瞬间解除制动的装置，用于控制减摇鳍(3)的制动与否；当需要减摇鳍(3)转动时电流变制动装置(15)不制动，当减摇鳍(3)转角不需要改变时电流变制动装置(15)制动；转角测试装置(17)用于检测减摇鳍(3)所转动的角度；所述扭杆(2)和鳍箱口(11)之间安装有密封圈(18)，用于防止船体(19)外的水进入鳍箱(1)。
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