[发明专利]应用于自动驾驶汽车的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710792107.8 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107499258A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郑超;郁浩;姜雨;闫泳杉;唐坤;张云飞 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了应用于自动驾驶汽车的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括基于采集到的传感器信息，生成用于控制自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件的控制指令，以及生成控制指令对应的控制器局域网络总线信号；将控制器局域网络总线信号输入到控制器局域网络总线，以及生成自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件输入到控制器局域网络总线上的控制器局域网络总线信号对应的监控数据。实现了可以同时控制自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件和监控自动驾驶汽车在行驶过程中自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件的运行情况，从而，在确保安全性的情况下较为高效地控制自动驾驶汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 自动 驾驶 汽车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于自动驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于采集到的传感器信息，生成用于控制自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件的控制指令，以及生成所述控制指令对应的控制器局域网络总线信号；将所述控制器局域网络总线信号输入到控制器局域网络总线，以及生成自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件输入到控制器局域网络总线上的控制器局域网络总线信号对应的监控数据。
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