[发明专利]一种基于端到端的自动驾驶系统舒适度的评估方法及装置有效
| 申请号： | 201710792218.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107807625B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 闫泳杉;郁浩;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于端到端的自动驾驶系统舒适度的评估方法及装置，其中的方法包括：根据所述自动驾驶系统输出的速度序列和时间序列确定加速度序列；根据所述加速度序列确定加加速度序列；根据所述加加速度序列的平均加加速度值对所述自动导航系统的舒适度进行评估。本发明根据预定自动驾驶系统输出的速度序列和时间序列确定在预定里程中的平均加加速度值，并根据该平均加加速度值评估该自动驾驶系统的横向控制模型和纵向控制模型，从而能够客观、真实的对自动驾驶系统的舒适度进行评估，进而提高的深度学习在自动驾驶领域的学习效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 端到端 自动 驾驶 系统 舒适 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于端到端的自动驾驶系统舒适度的评估方法，包括：根据所述自动驾驶系统输出的速度序列和时间序列确定加速度序列；根据所述加速度序列确定加加速度序列；根据所述加加速度序列的平均加加速度值对所述自动导航系统的舒适度进行评估。
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