[发明专利]路上车辆放行的控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201710792439.6 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107818687B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张云飞;郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开提供了一种由控制装置实现的对路上车辆放行的控制方法，包括：确定多个车辆的行驶方向；根据所述多个车辆的行驶方向，基于投票法确定放行方向和放行的持续时间；在所确定的放行方向上放行所确定的上述持续时间。通过车辆与控制装置/系统的交互通信，一定程度上实现了由车辆控制红绿灯的创见，改变了现有的控制模式，并且极大的改善了原有的红绿灯方案的低效率，高造价问题。本发明还尤其适用于自动驾驶车辆较多的驾驶环境，因为这些车辆往往配备有比较适合实现本发明的功能模块，改动所需的额外成本少，而通过首次将V2X技术应用于车辆通行的控制，填补了本领域的技术空白。 | ||
| 搜索关键词： | 路上 车辆 放行 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种由控制装置实现的对路上车辆放行的控制方法，包括：a.确定多个车辆的行驶方向；b.根据所述多个车辆的行驶方向，基于投票法确定放行方向和放行的持续时间；c.在所确定的放行方向上放行所述持续时间。
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