[发明专利]一种端到端自动驾驶系统的数据处理方法及装置有效
| 申请号： | 201710792451.7 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107808360B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 闫泳杉;郁浩;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T1/60;G06F16/50 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种端到端自动驾驶系统的数据处理方法及装置，其中的方法包括：将多张实时采集的图像变换为预定分辨率后存储在HDF5文件中；将预定导航系统的协调世界时间、从所述预定导航系统提取的速度值对应的高斯投影以及从所述预定导航系统提取的GPS数据对应的曲率值存储在所述HDF5文件中本发明通过将缩小分辨率的图像、导航系统的协调世界时间、速度值对应的高斯投影以及GPS数据对应的曲率值都存储在HDF5文件中，从而能够以较少的存储空间存储大量数据，以建立更好的自动驾驶数据模型，进而提高的深度学习在自动驾驶领域的学习效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端到端 自动 驾驶 系统 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种端到端自动驾驶系统的数据处理方法，包括：将多张实时采集的图像变换为预定分辨率后存储在HDF5文件中；将预定导航系统的协调世界时间、从所述预定导航系统提取的速度值对应的高斯投影以及从所述预定导航系统提取的GPS数据对应的曲率值存储在所述HDF5文件中。
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