[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置在审
| 申请号： | 201710792595.2 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107609502A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 唐坤;郁浩;闫泳杉;郑超;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取无人驾驶车辆的待识别环境图像；将该待识别环境图像导入场景识别模型，得到该待识别环境图像对应的场景类型，其中，该场景识别模型用于表征待识别环境图像与场景类型之间的对应关系；根据预设的场景类型与控制指令之间的关联关系，选取并执行控制指令，以控制该无人驾驶车辆。该实施方式提高了无人驾驶车辆的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人驾驶车辆的待识别环境图像；将所述待识别环境图像导入场景识别模型，得到所述待识别环境图像对应的场景类型，其中，所述场景识别模型用于表征待识别环境图像与场景类型之间的对应关系；根据预设的场景类型与控制指令之间的关联关系，选取并执行控制指令，以控制所述无人驾驶车辆。
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