[发明专利]无刷直流电机后盖组件自动压装分选机及压装分选方法在审
| 申请号： | 201710792615.6 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107546937A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 罗桂龙;李华尧;裘易坚;朱文武 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/14 | 分类号： | H02K15/14 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机后盖组件自动压装分选机及压装分选方法，该压装分选机包括设置于底座上的磁钢整形模组、第一移载机器人、转轴压装模组、转轴送料模组、转轴方向识别模组、第二移载机器人，磁钢整形模组包括伺服旋转工装、第一伺服电缸、连接在第一伺服电缸上的整形压头、第一固定台面，转轴压装模组上设有压装工装、第二伺服电缸、压装压头、第二固定台面，转轴方向识别模组包含步进电机、旋转治具、光纤传感器、第三固定台面，第一移载机器人动作范围包含磁钢整形模组与压装工装所处位置，第二移载机器人动作范围包含转轴方向识别模组与压装工装所处位置。本发明减少手啤机压制人为造成的误差，确保零部件压装品质的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 组件 自动 分选 方法 | ||
【主权项】：
一种无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，其特征在于：包括底座(12)、磁钢整形模组(1)、第一移载机器人(2)、转轴压装模组(3)、转轴方向识别模组(4)、转轴送料模组(5)、第二移载机器人(6)；磁钢整形模组(1)、第一移载机器人(2)、转轴压装模组(3)、转轴方向识别模组(4)、转轴送料模组(5)、第二移载机器人(6)设置于底座(12)上；磁钢整形模组(1)对电机后盖(7)中粘好的磁钢(10)进行整形，磁钢(10)整形完毕后，第一移载机器人(2)将符合整形压力范围的电机后盖(7)搬移至转轴压装模组(3)上，转轴(8)经转轴送料模组(4)送至转轴方向识别模组(5)中，进行转轴方向识别，方向识别完成后，第二移载机器人(6)将转轴(8)搬至转轴压装模组(3)上，并放入电机后盖(7)的通孔(9)内，转轴压装模组(3)将转轴(8)压入电机后盖(7)，形成电机后盖组件(11)，压装完毕后，第二移载机器人(6)将符合压装力设定范围的电机后盖组件(11)搬移放入良品框。
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