[发明专利]一种工程机械机械臂的控制方法在审
| 申请号： | 201710792721.4 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107486860A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 毛慧 | 申请（专利权）人： | 毛慧 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225324 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工程机械机械臂的控制方法，包括如下步骤确定机械臂端部安装的机械手的初始坐标方位；确定机械臂端部安装的机械手运动到目标位置后的坐标方位；将上述两个坐标方位的数据信息输入计算机，通过计算机计算出机械臂内各臂节需要移动的位移信息；将上述各臂节的位移信息发送至各臂节的控制系统。有益效果在于该工程机械机械臂的控制方法采用同时控制机械臂内所有臂节同步动作的方式进行机械臂的调节，大幅缩短了调节控制时间，显著同时调节控制速度，效率高，实用性好，而且整个控制过程中完全由计算机进行计算分析并由个臂节的控制系统进行控制，控制过程简单、快捷，响应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种工程机械机械臂的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a确定机械臂端部安装的机械手的初始坐标方位；b确定机械臂端部安装的机械手运动到目标位置后的坐标方位；c将上述两个坐标方位的数据信息输入计算机，通过计算机计算出机械臂内各臂节需要移动的位移信息；d将上述各臂节的位移信息发送至各臂节的控制系统；e各臂节的控制系统根据位移信息分别控制各臂节的驱动机构驱动各臂节同步位移，直至机械手运动到目标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于毛慧，未经毛慧许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710792721.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
