[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201710792748.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107571867B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 唐坤;郁浩;闫泳杉;郑超;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的环境图像；将环境图像输入到预先建立的交通标志识别模型，得到环境图像中交通标志图像的交通标志类别信息，其中，交通标志识别模型用于表征环境图像与交通标志类别信息的对应关系；基于预先建立的交通标志类别信息与车辆控制信息的关联关系，选取并执行车辆控制信息，以控制无人驾驶车辆。该实施方式可以准确的对无人驾驶车辆进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 交通标志 环境图像 类别信息 车辆控制信息 交通标志识别 方法和装置 预先建立 关联关系 图像 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人驾驶车辆的环境图像；将所述环境图像输入到预先建立的交通标志识别模型，得到所述环境图像中交通标志图像的交通标志类别信息，其中，所述交通标志识别模型用于表征环境图像与交通标志类别信息的对应关系；基于预先建立的所述交通标志类别信息与车辆控制信息的关联关系，选取并执行车辆控制信息，以控制所述无人驾驶车辆；对所述环境图像进行特征提取，得到所述环境图像的特征向量；所述基于预先建立的所述交通标志类别信息与车辆控制信息的关联关系，选取并执行车辆控制信息，以控制所述无人驾驶车辆，包括：将所述特征向量与所述交通标志类别信息输入到车辆控制模型,得到车辆控制信息，其中，所述车辆控制模型用于表征特征向量、交通标志类别信息和车辆控制信息之间的对应关系；基于所述车辆控制信息，对所述无人驾驶车辆进行控制。
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