[发明专利]一种在自动驾驶系统中进行雨刷控制的方法和装置在审
| 申请号： | 201710792882.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107738627A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 唐坤;郁浩;闫泳杉;郑超;张云飞;姜雨 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60S1/08 | 分类号： | B60S1/08 |
| 代理公司： | 北京汉昊知识产权代理事务所(普通合伙)11370 | 代理人： | 罗朋 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种自动驾驶系统中的雨刷控制的方法和装置。根据本发明的方案包括以下步骤获取一道路图像信息对应的用户对雨刷的真实控制信息；将所述道路图像信息及其对应的真实控制信息作为训练数据，来对自动驾驶模型进行训练，以获得自动驾驶过程中，该道路图像信息对应的控制预测信息，所述控制预测信息包括雨刷预测信息。本方案优点在于通过获取与道路图像信息对应的真实控制信息进行训练，尤其基于用户在雨雪天气的真实控制信息，能够有效地提高自动驾驶中对于雨刷控制的预测的准确性。避免了由于雨量传感器等外部设备不精确等原因造成的错误操作，并能够适应更多更复杂的环境情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 进行 雨刷 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种在自动驾驶系统中进行雨刷控制的方法，其中，所述方法包括以下步骤：‑获取一道路图像信息对应的用户对雨刷的真实控制信息；‑将所述道路图像信息及其对应的真实控制信息作为训练数据，来对自动驾驶模型进行训练，以获得自动驾驶过程中，该道路图像信息对应的控制预测信息，所述控制预测信息包括雨刷预测信息。
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