[发明专利]一种星敏感器全天球快速星图识别方法

摘要

本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。

主权项

一种星敏感器全天球快速星图识别方法，具体步骤包括：步骤一、构建一种导航三角形的形状因子和三角形最长边的角距值的导航特征库；步骤二、根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，并将四颗观测星两两之间的最长边作为公共边，组成两个目标观测三角形；步骤三、计算两个目标观测三角形的形状因子和作为公共边的最长边的角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得所有满足条件的导航三角形，作为后续待匹配的导航三角形；步骤四、根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配，最终完成星图的全天自主快速识别任务。