[发明专利]基于三角网内插及约束的文物序列影像精细三维重建方法

摘要

本发明公开了基于三角网内插及约束的文物序列影像精细三维重建方法，包括：步骤一、采集文物序列影像；步骤二、在序列影像间进行同名点匹配；步骤三、获得每张影像的位置与姿态参数；步骤四、立体像对中，对左影像以Harris分格网提取特征点并应用Fostner算子进行精确定位，在右影像上搜索匹配对应同名点建立均匀分布的同名点，以上述同名点作为种子点构建同名狄罗尼三角网，通过对三角形重心点不断内插匹配，得到文物影像高密度同名点；提取左影像边缘特征得到边缘点，在立体像对中匹配出边缘信息同名点；步骤五、根据影像的位置与姿态参数，将文物影像高密度同名点进行密集点重建；步骤六、以文物的三维点云作为参考，实现绝对定向，获得精细三维模型。

主权项

一种基于三角网内插及约束的文物序列影像精细三维重建方法，其特征在于，包括：步骤一、利用相机采集文物的序列影像；步骤二、在所述序列影像间进行同名点匹配，得到序列影像定向用同名点；步骤三、首先利用所述同名点解算获得每张影像的定向参数，之后以所述影像定向参数作为初值，通过光束法平差，获得每张影像的位置与姿态参数；步骤四、序列影像中立体像对的密集匹配：在立体像对中，对左影像以Harris分格网提取特征点并应用Fostner算子进行精确定位，在右影像上搜索匹配对应同名点建立均匀分布的同名点，以均匀分布的同名点作为种子点构建同名狄罗尼三角网，通过对三角形重心点不断内插匹配，不断增加匹配的同名点，得到文物影像高密度同名点；步骤五、根据步骤三中得到的所述每张影像的位置与姿态参数，将所述文物影像高密度同名点进行密集点重建，构建文物影像精细点云；步骤六、以所述文物的三维点云作为参考，通过坐标系之间的空间相似变换实现所述文物影像精细点云的绝对定向，使文物影像精细点云具有实际大小和尺度，获得文物序列影像的精细三维模型。