[发明专利]一种建筑消防用设备

摘要

本发明公开了一种建筑消防用设备，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明由于喷水装置安装于升降板上的，升降板在竖直方向上往复运动，可使得喷水装置喷出的水流具有上下摆动效果，模拟消防员通过手部来控制消防水枪的动作效果，提升灭火效果。

主权项

一种建筑消防用设备，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，所述转动杆上设有滑移槽，所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部，所述滑轨滑动部设于滑轨上，所述滑移部设置于所述转动杆的滑移槽内以使转动杆带动滑轨滑动部沿着滑轨的轨道运动，所述导轨上滑动设有一导向件，所述导向件的外端部设有竖直设置的导向槽，所述导向槽内滑动设置有支撑脚，所述支撑脚的上端转动连接于所述支撑脚转轴上，所述支撑脚的下端设有着地部，所述转动杆上位于导轨另一侧设有皮带轮，所述前后方向上对应位置的两个皮带轮和行走电机上的其中一输出轮位于同一平面上，并通过一皮带张紧联动连接，所述行走电机两端部共设有三输出轮，所述行走电机通过转动杆带动支撑脚运动使六支撑脚的着地部交替着地以完成行走动作；所述机架上方通过支撑架连接有升降台，所述升降台包括圆形底座和升降板，所述圆形底座的外圈设有环形滑移轨，所述环形滑移轨上滑动连接一圆环，所述圆环上表面设有齿圈，所述圆形底座上表面圆形阵列有四个轴安装座，每个所述轴安装座设有安装轴，每个所述安装轴的一端设有与齿圈的齿圈齿轮，每个所述安装轴的另一端设有第一连杆，每个所述第一连杆的另一端转动连接一第二连杆，所述第一连杆和第二连杆等长，每个所述第二连杆通过连接轴连接于同一个升降板上，所述圆形底座中心部设有容置槽用于容置转动的第一连杆、第二连杆以及上下运动的升降板，其中一齿圈齿轮的外端面设有电机输入轴用于连接一升降电机用于驱动其中一齿圈齿轮旋转；所述升降板上方设有喷水装置，所述喷水装置包括储水箱、底部座体、转筒以及中轴，所述底部座体设于储水箱上，所述储水箱安装于升降板上方，所述底部座体设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底部座体上，所述转筒为中空结构，所述转筒的外端面以轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述转筒靠近底部座体的内端面以轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，所述外圆孔和内圆孔均一一对应同轴设置，每一外圆孔通过软管连接与其错位90°的内圆孔；所述底部座体具有四个连接于其内侧壁上的支撑杆，四个所述支撑杆之间围构成所述通水孔，四个所述支撑杆的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴；所述机架前方设有缓冲装置，所述缓冲装置包括包括缓冲筒，所述缓冲筒的两端均为封闭状，所述缓冲筒内腔的后端设有大弹簧和小弹簧，所述大弹簧套设于小弹簧且呈同心布置，所述大弹簧和小弹簧的轴线均与缓冲筒的轴线重合，所述大弹簧和小弹簧的后端均固定在缓冲筒的后端上，所述大弹簧的高度高于小弹簧的高度，所述小弹簧的前端设有滑动轴，所述滑动轴的直径小于大弹簧的内径且大于小弹簧的外径，所述滑动轴的轴线与缓冲筒的轴线重合，所述缓冲筒前端的中部设有通孔，所述滑动轴的前端穿过所述通孔伸出到缓冲筒外，且所述滑动轴与所述通孔间呈滑动配合，所述滑动轴的前端固定有缓冲板，所述大弹簧前端与缓冲筒前端间的那段滑动轴上固设有环形凸台，所述环形凸台的直径大于所述大弹簧的内径。